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Científicos chinos desarrollan robots humanoides que juegan tenis de mesa

17/10/2011 - Diario Pueblo en linea en español

Las habilidades de los jugadores de tenis de mesa de China prácticamente no tienen igual, sin embargo, pronto enfrentarán la competencia en la forma de dos robots humanoides que han sido programados para servir, devolver y anotar.

Los robots hicieron su debut el domingo en la Universidad de Zhejiang de China, donde jugaron tenis de mesa entre sí y con jugadores humanos.

"Wu" y "Kong" miden 1,6 metros de altura y cada uno pesa 55 kilogramos. Vestidos con tradicionales chaquetas chinas, tienen brazos, piernas, ojos, oídos y cabello, igual que sus homólogos humanos.

Los robots siguen las pelotras de tenis de mesa usando cámaras que fueron colocadas en sus ojos, pueden predecir el movimiento de las bolas y responder de manera correspondiente.

Los jugadores humanos se basan en la experiencia e intuición para seguir las pelotas y devolverlas a sus oponentes. Los robots, por otro lado, usan un complicado sistema de identificación y ubicación para su desempeño, dijo Xiong Rong, diseñador en jefe del laboratorio de robótica de la universidad.

Las cámaras capturan 120 imágenes por segundo que son transmitidas a los procesadores de los robots, lo que les permite responder apropiadamente después de calcular la posición, velocidad, ángulo, posición de caída y trayectoria de la pelota, dijo Xiong. Para que el robot responda sólo se requieren entre 50 y 100 milésimas de segundo, dijo Xiong. Su capacidad para pronosticar la posición de caída de la pelota es muy aguda, con un margen de error de apenas 2,5 centímetros agregó.

"Tratamos de desarrollar un robot que sea capaz de un control preciso y una respuesta instantánea y continua", señaló Xiong.

Los nombres de los robots se originaron de Sun Wukong o "Rey Mono", un personaje central de la novela china épica "Viaje al Oeste". En la novela Sun Wukong es un símbolo de agilidad e inteligencia. "El tenis de mesa implica requisitos superiores para los robots en términos de tiempo de reacción, procesamiento visual, identificación y cálculo", indicó.

Los robost humanoides se han vuelto una tendencia global en el diseño y desarrollo de robots. Países como Japón, Estados Unidos y Francia trabajan para crear robots que actúen como humanos.

Los científicos japoneses ya han diseñado "robots meseros" que pueden servir alimentos y bebidas y ya estén siendo desarrollados robots interactivos que pueden atrapar pelotas de beisbol, dijo Xiong.

El programa de robots de la Universidad de Zhejiang es parte del Plan Estatal de Desarrollo de Alta Tecnología de la nación, un programa diseñado por el Ministerio de Ciencia y Tecnología para estimular el desarrollo de tecnología avanzada en una amplia gama de áreas como la biotecnología, la tecnología de la información y la automatización. Científicos de la Universidad de Zhejiang han dedicado cuatro años al desarrollo de Wu y de Kong, que representan la tercera generación de robots con mayores capacidades que sus predecesores, comentó Xiong.

Los robots cuentan con "Ethernet para Automatización de Planta", que es un protocolo chino de automatización industrial que les permite reaccionar con mayor velocidad.

Los robots no solamente pueden jugar tenis de mesa entre ellos, sino también contra oponentes humanos.

"El récord es de 144 rondas entre un robot y un humano", comentó el diseñador Zhang Yifeng.

Sin embargo, los robots aún no son capaces de utilizar técnicas complicadas como curvear o dar un golpe cortado a la pelota, señaló Zhang.

"Mejoraremos en el futuro su habilidad para moverse más rápido y controlar con más precisión la pelota en el servicio y en la respuesta", mencionó Xiong.

Sin embargo, jugar tenis de mesa no es el objetivo final del proyecto. Es simplemente una manera de demostrar las posibilidades de la tecnología robótica, añadió Xiong.